Le pilote possède 3 systèmes principaux de commandes, le levier de pas cyclique (manche), le pas général (ou collectif) , et les palonniers (pédales). Le manche contrôle l’angle du rotor principal en inclinant la tête du rotor sur lequel sont fixées les pales à l’aide de biellettes de pas dans la direction du déplacement désiré par l’intermédiaire du plateau cyclique fixe et tournant. Le collectif contrôle l’angle de pas commun de toutes les pales, en conjonction avec le plateau cyclique qui modifie la portance générée par le rotor.
Le palonnier augmente ou diminue la portance du rotor de queue qui doit varier en fonction de la puissance mise en jeu sur le rotor principal, donc de la position du collectif.
Tout ceci fait que l’hélicoptère est une machine incroyablement complexe du point de vue aérodynamique comme nous l'avons vu plus haut mais c'est aussi et de très loin la plus maneuvrable.
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